最近随着五部委“车路云一体化”应用试点政策的落地、各城市招投标项目的公布，以及以

$今创集团(SH603680)$  最近随着五部委“车路云一体化”应用试点政策的落地、各城市招投标项目的公布，以及以北京、上海等为代表的城市支持智能出租车、智能公交等场景的规模应用等多重利好的加持下，二级市场“车路云一体化”、“无人驾驶”板块吸引大量资金的关注。
7月10日，今创集团、金龙汽车盘中均录得10%涨停。根据市场消息，此日两家公司均提到一家还未上市的企业“蘑菇车联”。
图：金龙汽车相关消息
图：今创集团相关消息
蘑菇车联作为“车路云一体化”领域的领军企业之一，以其卓越的技术实力和前瞻性的战略布局，赢得了业界的广泛认可和尊重，成为“车路云一体化”浪潮中最受益的公司之一。
战略领先：蘑菇车联成立于2017年，7年时间，坚定不移持续深耕于“车路云一体化”产业领域，从“车、路、云”三端实现软硬件技术产品全栈布局，于2019年在顺义项目中验证了“车路云一体化”方案的可行性，截至目前积累大量“车路云一体化”项目实际技术研发、落地运营的实践经验。
技术领先：蘑菇车联AI技术研发，在推进端侧实现个体智能的同时，基于群体智能的特征规律及系统架构，自主研发“车路云一体化”方案，多项技术产品排名第一。
（1）实现“车路云”三端有效联动：自主研发“车路云一体化”方案，实现“车路云”三端有效联动，获科技部、中国汽车工程学会科学技术成果“国际先进”水平评价。
图：车路云一体化系统工作流
（2）自主研发路侧数字道路基站（AI Station）及路侧系统（MRS），多项指标行业第一：自主研发路侧硬件产品及软件系统，通过运用多模态感知大模型，实时进行对道路交通元素的数字孪生，路侧感知多项指标达到业界最高的“双SL3”标准（信通院-2024），可为L0-L4级别自动驾驶车辆赋能。
图：AI数字道路基站
（3）多项AI算法世界第一：蘑菇车联利用AI技术以数据驱动的方式，挖掘多传感器的原始数据信息，采用AI做数据关联，实现车-云、路-云等数据链路全畅通。公司研究的“运动目标分割算法”、“跟踪算法CAMO-MOT”等多项算法，多次获得KITTI、nuSence等全球竞赛榜单第一名；InterFusion感知融合算法研究成果被IROS
收录；3D激光点云的语义分割难题，被ICRA 2023收录。
图：从上到下数据来源依次为：相机，参照用真实数据，4D毫米波雷达，激光雷达，采用InterFusion融合架构的4D毫米波雷达+激光雷达
（4）自动驾驶巴士头部供应商之一：公司具备领先的L4自动驾驶技术，完整研发自动驾驶系统，搭载在多款自动驾驶车型上。公司与某车企研发了全球首款前装量产自动驾驶巴士，实现半固态激光雷达、自研Orin 域控制器在巴士车型上的应用，具有更好潜力和表现。
实践领先：蘑菇车联在全国数十个城市，多个场景，落地车路云一体化项目，具备丰富的“车路云一体化”项目规划、实施、交付、运维的案例与经验。
（1）全面符合国家“车路云一体化”建设的要求：蘑菇车联参与编制全国首个《车路云一体化实践应用白皮书》与行业首个《车路云一体化建设指南》，其“车路云一体化”系统方案，全面符合“工信部车路云一体化试点指南”以及推荐清单的要求。
（2）具备丰富的多场景落地经验：基于行业领先的“车路云一体化”技术和标准化产品，蘑菇车联“车路云一体化”已在北京、深圳、湖南、云南、湖北、四川、辽宁、山东、天津等多个城市的开放道路、高速公路、园区、景区、机场等场景落地。
蘑菇车联具备强大的技术产品实力及丰富的商业落地经验，赢得了市场的认可，更引领了行业的发展方向。目前蘑菇车联与多家上市公司形成多种形式的合作，共同推进车路云一体化落地，名单如下。