金龙才是无人驾驶真龙

金龙汽车在无人驾驶领域有着较为全面的布局和显著的技术实力，以下是对该领域情况的详细分析：

一、技术实力与研发

核心技术：

无人驾驶感知技术：金龙汽车搭载了360环视相机，并基于先进的深度学习框架，实现了对空间结构的高效感知与理解。其多传感器融合方案在时空推理、地图构建等方面具有高拓展性，从而形成了更安全、更高效、更低时延的感知方案。

全局自注意力模型：在全景感知的基础上，金龙汽车通过时空图网络建模场景中车辆的时空关系，并借助全局自注意力网络学习多车间交互作用，提高了自动驾驶车辆对场景的理解与预测能力。

四维时空决策规划技术：基于时空联立方法，对自动驾驶车辆所运行的复杂动态环境进行建模，通过推演自车及关键交通参与体的可能行为，实现自车在动态交互下的最优决策。

高精度定位技术：金龙汽车提出了基于时空语义拓扑关系的地图长时动态更新方法，保持环境地图实时动态更新，提供可靠的全年全天候高精度定位。

合作研发：

金龙汽车与百度Apollo合作，推出了国内首款量产无人驾驶巴士阿波龙，并在2018年7月实现了量产。

与北京洛必德科技有限公司、世光智联科技（厦门）有限公司等合作伙伴进行了深度联合研发，形成了专有的自动驾驶解决方案。

二、产品与市场应用

产品推出：

金龙汽车推出了多款自动驾驶产品，如阿波龙自动驾驶巴士、 6601G自动驾驶微循环公交客车等。

这些产品已在国内多个城市进行了商业化落地运营，并成功出口到阿布扎比，在迪拜进行了试运营。

市场拓展：

金龙汽车的自动驾驶产品在国内多个城市实现了商业化落地运营，并在海外市场也取得了一定的突破。

拿下了中国无人驾驶汽车最大订单，订单金额预计接近百亿，来自中国四大无人驾驶运营公司之一的蘑菇车联。

三、市场与政策支持

市场现状：

无人驾驶客车市场目前总体尚处于探索阶段，市场成熟度不高，且受到未来市场需求变化、行业和国家政策变化等多种因素的影响。

金龙汽车的无人驾驶客车销售收入占比极小，且自2017年相关产品研发投产至今，销售规模始终未出现较大变化。

政策支持：

随着地方政策的接连出台，自动驾驶的前景被广泛看好。例如，北京市经信局发布的《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》对自动驾驶汽车的创新活动场景进行了规定，包括城市公共电汽车客运、出租汽车客运（网约车）、汽车租赁等城市出行服务。

四、未来发展展望

金龙汽车在无人驾驶领域展现出了强大的竞争力和广阔的发展前景。随着无人驾驶技术的不断发展和市场需求的增加，以及政策的进一步支持，金龙汽车有望在该领域取得更大的突破和发展。

综上所述，金龙汽车在无人驾驶领域拥有显著的技术实力和市场应用成果，未来有望在该领域继续发挥重要作用。