金龙汽车在无人驾驶领域有着较为全面的布局和显著的技术实力,以下是对该领域情况的详细分析:
一、技术实力与研发
核心技术:
无人驾驶感知技术:金龙汽车搭载了360环视相机,并基于先进的深度学习框架,实现了对空间结构的高效感知与理解。其多传感器融合方案在时空推理、地图构建等方面具有高拓展性,从而形成了更安全、更高效、更低时延的感知方案。
全局自注意力模型:在全景感知的基础上,金龙汽车通过时空图网络建模场景中车辆的时空关系,并借助全局自注意力网络学习多车间交互作用,提高了自动驾驶车辆对场景的理解与预测能力。
四维时空决策规划技术:基于时空联立方法,对自动驾驶车辆所运行的复杂动态环境进行建模,通过推演自车及关键交通参与体的可能行为,实现自车在动态交互下的最优决策。
高精度定位技术:金龙汽车提出了基于时空语义拓扑关系的地图长时动态更新方法,保持环境地图实时动态更新,提供可靠的全年全天候高精度定位。
合作研发:
金龙汽车与百度Apollo合作,推出了国内首款量产无人驾驶巴士阿波龙,并在2018年7月实现了量产。
与北京洛必德科技有限公司、世光智联科技(厦门)有限公司等合作伙伴进行了深度联合研发,形成了专有的自动驾驶解决方案。
二、产品与市场应用
产品推出:
金龙汽车推出了多款自动驾驶产品,如阿波龙自动驾驶巴士、 6601G自动驾驶微循环公交客车等。
这些产品已在国内多个城市进行了商业化落地运营,并成功出口到阿布扎比,在迪拜进行了试运营。
市场拓展:
金龙汽车的自动驾驶产品在国内多个城市实现了商业化落地运营,并在海外市场也取得了一定的突破。
拿下了中国无人驾驶汽车最大订单,订单金额预计接近百亿,来自中国四大无人驾驶运营公司之一的蘑菇车联。
三、市场与政策支持
市场现状:
无人驾驶客车市场目前总体尚处于探索阶段,市场成熟度不高,且受到未来市场需求变化、行业和国家政策变化等多种因素的影响。
金龙汽车的无人驾驶客车销售收入占比极小,且自2017年相关产品研发投产至今,销售规模始终未出现较大变化。
政策支持:
随着地方政策的接连出台,自动驾驶的前景被广泛看好。例如,北京市经信局发布的《北京市自动驾驶汽车条例(征求意见稿)》对自动驾驶汽车的创新活动场景进行了规定,包括城市公共电汽车客运、出租汽车客运(网约车)、汽车租赁等城市出行服务。
四、未来发展展望
金龙汽车在无人驾驶领域展现出了强大的竞争力和广阔的发展前景。随着无人驾驶技术的不断发展和市场需求的增加,以及政策的进一步支持,金龙汽车有望在该领域取得更大的突破和发展。
综上所述,金龙汽车在无人驾驶领域拥有显著的技术实力和市场应用成果,未来有望在该领域继续发挥重要作用。
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