人行机器人的关键性能、核心零部件造价等因素都与人形机器人软硬件技术提升密切相关。

人行机器人的关键性能、核心零部件造价等因素都与人形机器人软硬件技术提升密切相关。硬件成为影响人形机器人成本的直接因素。在硬件层面，近年来，工业自动化厂商积极瞄准人形机器人产业带来的新机遇，致力于在核心零部件的关键技术上实现突破。例如，人形机器人灵活手的关键零件——空心杯电机，国内的禾川科技、鸣志电器、伟创电气、鼎智科技等企业都具备生产能力。除此之外，国内还有一批优秀的减速器生产厂商包括绿的谐波、双环传动、中大力德、昊志机电等；以及伺服系统领先厂商包括汇川技术、禾川科技和雷赛智能等。