肇万研究札记：国产人形机器人正式量产，两场机器人盛会同步开幕

2024年8月20日，宇树科技人形机器人 G1 量产版发布。G1 量产版具备大规模生产能力，性能和外观都得到升级，售价仅9.9万元起。另外，8月21日世界机器人大会已在北京举办。同日，中国台湾国际自动化工业大展暨机器人与智慧自动化展已经开幕。

G1 身高130cm、体重约35kg，最大关节扭矩达120N.m，自由度43个，配备了 3D LiDAR 和 RealSense 深度摄像头，使其能够实时感知和导航周围环境。其配备23至43个关节电机，拥有43个自由度，可以完成跳跃、旋转等复杂动作，甚至还能爬上布满碎片的楼梯。其三指的双手也比较灵巧，可以处理各种任务。

2023年，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年初步建立人形机器人创新体系、整机产品达到国际先进水平、孕育开拓一批新业务、新模式、新业态，到2027年产业综合实力达到世界先进水平、成为重要的经济增长新引擎等发展目标。据工信部赛迪研究院数据显示，2026年中国人形机器人产业规模将突破200亿元。2024和2025年人形机器人产业将持续高速增长。

目前工业技术不足和数据匮乏是人形机器人全面商业化落地前重点关注问题。1）工业精度差距：目前人形机器人上肢精度大约在厘米级，与0.01毫米的工业精度差距还非常大。如果达到工业精度，数据收集效率就会大大提升。2）数据缺乏：自动驾驶如特斯拉 FSD 利用海量驾驶数据学习，而人形机器人缺乏类似用户自发的使用数据，需依赖物理仿真构建的虚拟训练环境，其智能发展或主要由仿真数据推动。

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