到了后来又发展，就是做成了One Board，但是里边还是2颗芯片，智舱的芯片和智驾的芯片放在一起，放在一个板子上以后就可以用一些高速的接口，比如说PCIE，比如高速以太网，这样可以去做更大规模数据的交互，也就是说充分地利用两个芯片的算力或者片上的这些资源。

　　再后面就是发展到了，一个就是One Box、One Board、One Chip。也就是说，这样的话可以把整个的系统从最早的2个板子、2颗芯片变成了1个板子、1颗芯片。这样的话所有的这个功能都由1颗芯片来处理了，就充分节省了整个算力的资源还有板子的空间包括车内盒子的空间，甚至周边的一些线束、摄像头，这些周边的设备都可以节省一些。这样大大地降低整个智驾系统，应该叫舱行泊一体系统的这种成本。