目前没有公开信息显示恒工精密与长盛轴承之间存在明确的合作关系。长盛轴承主要与宇树科技等企业展开合作研发，并为其提供关节轴承和滑动轴承等核心零部件。
恒工精密的球墨铸铁是否可以作为人形机器人的核心材料
恒工精密生产的连续球墨铸铁材料是人形机器人减速器的理想材料。其球墨铸铁具有以下优势：
• 性能优异：具备高强度、轻量化、耐高温、耐腐蚀、经济成本低等优点。
• 应用广泛：已用于RV减速器的行星架座、行星架盖、摆线轮、针齿壳、偏心轴等部件，并已开始小批量供货。
• 市场认可：恒工精密是特斯拉人形机器人19家备选供应商之一，其产品在人形机器人减速器领域的市场占有率较高。
因此，恒工精密的球墨铸铁材料完全可以作为人形机器人的核心材料之一。
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