汉宇参股机器人相关上市公司

$汉宇集团(SZ300403)$   汉宇集团参股企业如下，目前能查到的。

第一家也是最重要的一家是参股42.79%的同川科技。同川科技的谐波减速器年产能为10万个，在业内处于第一梯队，市占率达15%。谐波减速器是人形机器人关节如肩、腕部的关键部件，同川科技为众擎机器人、小鹏机器人、小米人形机器人等提供谐波减速器等相关配件。

汉宇集团作为同川科技的第一大股东，持股42.79%，支持同川科技独立上市，并为其引入了市场化资金支持。同川科技在2023年也完成了数千万元的A轮融资。

第二家是海伯森技术（深圳）有限公司。

根据公开信息显示，汉宇集团持有海伯森技术5.52%的股权，通过这一投资布局机器人产业链。海伯森技术是一家专注于高端传感器研发的高科技企业，其核心产品包括六维力传感器、3D视觉传感器等，广泛应用于机器人自动化控制、工业检测、智慧交通等领域。其中，六维力传感器是人形机器人感知系统的核心部件，可用于机器人关节的运动监测与力控反馈，技术壁垒较高。汉宇集团通过参股海伯森，进一步强化了其在人形机器人领域的技术协同与产业布局。

第三家是欧佩德电机。

这个公司是汉宇集团控股股东控制的企业。欧佩德伺服电机节能系统有限公司的大股东、实际控制人、最终受益人是石华山，其持股比例为73.7486%。

汉宇集团的控股股东是石华山(34.93%)，而石华山又是欧佩德电机的实际控制人（73.7486%）。