灵巧手是人形机器人多代际迭代中最受益的环节：
人形机器人发展符合现实世界需求，预计2025年进入量产元年，行业需求增长潜力巨大。
市场规模预测：
2024年全球机器人灵巧手市场规模约为 76万只 / 17亿美元。
预计到2030年，全球市场规模将突破 141万只 / 30亿美元。
灵巧手作为核心部件，其自由度不断提升，精密操作能力持续优化，设计需要满足高度仿生、灵活操作、复杂环境适应性等要求，并具备负载、运动、控制、感知能力。
驱动系统：集成智能，灵活动作是关键方向：
驱动方式分类： 全驱动和欠驱动。欠驱动借助耦合等提高自由度，更具实用性。
电机驱动优势： 电机驱动相比液压、气压、SMA等方案，具备更高控制精度和集成性，是主流选择。
电机类型趋势： 空心杯电机在精度和体积方面有优势，是主流；有槽无刷电机在转矩和成本方面更具优势。
传动系统：精密高效，路线多样化发展：
发展方向： 高精度、轻量化、仿生化、智能化，以满足多样化场景需求。
传动方式： 传统刚性传动（齿轮、丝杠等）
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