2025年2月22日,在2025GDC全球开发者先锋大会的商汤大模型生产力论坛上,商汤绝影CEO王晓刚发布了端到端自动驾驶技术路线R - UniAD。相关演讲内容如下:
• 端到端自动驾驶技术新方向:指出算法、算力和数据是推动人工智能技术发展的三大要素。随着强化学习等算法引入大模型训练,新的尺度定律开启。强化学习可迁移到端到端自动驾驶领域,提升模型性能。
• R - UniAD技术路线:R - UniAD与DeepSeek技术思路同源,通过高质量数据冷启动,用模仿学习训练端到端基础模型,再通过强化学习方法训练。该技术采用多阶段强化学习训练方法,让端到端自动驾驶的数据需求降低一个数量级。
• 技术优势与行业意义:商汤绝影的“开悟”世界模型可生成高保真数据,1个GPU产生的仿真数据相当于500台量产车的数据采集效果。通过强化学习与世界模型协同训练,能突破传统端到端自动驾驶依赖海量数据的瓶颈,有望助力车企合作伙伴超越特斯拉FSD。
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