关于机器人的一些信息

机器人行业近日发生了什么

黄仁勋提出2025是人形机器人元年：我们处于生成式AI阶段，随后将迈入物理AI阶段，机器人登场。黄仁勋的演讲涵盖了人形机器人从技术研发到产业落地的全链条革新，围绕人形机器人技术主要发表了4项重要内容：

Isaac Groot N1机器人基础模型开源，使机器人能够通过虚拟环境（Omniverse）进行高效训练，训练时间缩短至数小时

发布Blackwell架构，提升算力，构建AI工厂，支持超大规模人形机器人训练与部署

强调了多场景应用：医疗、工业、家庭与服务场景

全球合作生态的扩展，英伟达已与全球14家人形机器人企业建立合作，包括波士顿动力、Agility Robotics、Figur、小鹏、宇树。

花旗预计，特斯拉人形将于4月25日开启量产。

奔驰在工厂车间使用人形机器人。身高5英尺8英寸的人形机器人Apollo 在奔驰工厂完成了一项完全自主的任务，这标志着人工智能机器人技术的一个重要里程碑。

波士顿动力发布视频，Atlas 演示做体操，使用动作捕捉服开发的强化学习策略。

国家地方共建人形机器人创新中心：即将发布里程碑式的通用具身智能平台——“格物”。

美的研发的人形机器人曝光，能跳舞、能听懂语音指令并按照指令去完成相应操作。美的成立人形机器人创新中心，在家电产品中融入机器人的技术，比如说视觉、机械臂、人机交互等。另一块聚焦人形机器人的整机开发，探索在B端机器人一些能落地的场景。

奇瑞开发的人形机器人已在海外上岗，计划用其在4S店帮忙卖车。宇树G1成为全球首次完成侧空翻的人形机器人。

25年机器人实际市场或已接近百亿

这两天跑了圈产业和一级，发现机器人在文化娱乐、旅游、教育科研这几个场景的应用已经非常火爆。今年国内宇树、智元、加速进化、星动纪元等人形机器人本体公司都分别累计了数百台（300-1000不等）的订单，全国订单全年可能累积到万台，加上t、f等北美厂商，今年机器人的出货可能会达到2-3w台的水平，按现在30w的均价，量产元年已实现了60-90e（甚至接近百亿）的市场，机器人已经不是个概念炒作，而这也是今年机器人行情为何这么持续的底层原因。

应用起来了，要训练大脑首先考虑的是各场景垂类数据。具身智能从本质上来讲还是个大模型，也有一个三角关系：大模型基底、本体、数据要素。大模型基地的参与方是阿里、华为云、字节这类企业，本体则是宇树、智元等，垂类场景的数据要素需要依靠各细分场景的应用龙头来参与。我们这两周参访了数家本体，表示#目前70%以上的订单来自文化表演+旅游景点，同时最近也接触到了医疗、非煤矿山、精细化工等新场景的需求。未来的合作模式可能会采取场景方购买机器人，提供垂类数据、场景训练大脑，并针对需求生产个性化机器人的方式。在这一背景下可能会诞生一大批应用场景的机会

25年还有个最大变化就是#灵巧手向仿生臂过渡。从单一的灵巧手变成仿生臂+手的结构，好处是可以把大部分电机放在前臂和手腕，手掌腾挪出的空间可放置更多传感器来增加灵敏度，同时更多的电机也提升了手的自由度和抓握力量。因此仿生臂本身和触觉传感器仍然是最大增量。视触觉相比压敏式电子皮肤能更好的感知切向力，更适合应用在手指末端。

ZS联席所长闭门论坛增量信息

一、行业增量信息

1、工程机械拐点——预计一季度超预期，内销、外销确认拐点

2、人形机器——基于能力、场景、资源投入。

3、流量入口展望——人形机器人（C端）、云计算公司（B端）。人形机器人及云计算公司终局赢着通吃。AI驱动云计算下一次高成长浪潮，推动私有云向公有云迁移，云计算龙头公市占率进一步提升。

人形机器人观点更新：重回T链，关注H链

后续GEN3的发布是产业链最强催化。自23年12月发布二代机型后，T在机器人方面的变化相对有限。同期海外FIgure、1X，国内宇树、智元等厂商陆续更新进展，且迭代迅速，推动市场从T链向国产链交易。在国产机器人利好依次释放后，唯有T的变化还没有打入预期。我们统计的机器人板块日均交易量回落到650亿左右，3月份机器人板块在内部轮动速度加快，考虑到T链公司股价回落幅度大，T链公司反而更具性价比。T是最求极致产品力的公司，而GEN3的正式发布，就是今年产业链的最强催化。

Tesla拥有完整的生态链，是最核心的链主。T拥有FSD、Dojo超级计算机、人形机器人，并且有超级工厂这一巨大的应用场景，从数据、应用、算力、模型形成了完整的生态链闭环。而这条链上是可以今年期待收入和批量订单，后续有一条相对靠谱的放量路径，无论是产品能力还是供应链开发程度都是最核心链主。