机器人灵巧手进入规模量产时刻！雷赛4款新品亮相

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）人形机器人的运动能力，自今年开始卷得飞起，宇树、众擎、智元、波士顿动力等相继放出越来越离谱的机器人演示，人形机器人的运动能力看似甚至已经超越部分普通人。

不过另一方面，除了活动能力之外，人形机器人真正能够完成通用任务的关键，是拥有一双灵活的手，灵巧手目前也是各大机器人厂商攻关的方向。最近在2025ITES深圳工业展上，有多家厂商展出了最新的机器人灵巧手产品。

雷赛智能DH116

雷赛智能在3月中旬发布了DH系列灵巧手解决方案，而在26日的深圳工业展上，他们举办了发布会并现场展出了DH116普及型灵巧手。

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据发布会介绍，DH116灵巧手是模拟人体运动的高灵敏度末端执行装置，由手掌、手腕、五指、电机、传动部件等部分组成。可屈伸指关节、柔性指尖、五个手指可单独运动，在外部命令下可以做出不同的动作。

DH116共有11个运动关节，内置6个电机和驱动器，具有6个主动自由度和5个被动自由度。机身重量490g，单指握力100N，单手握力最大400N。采用FOC电流环与触觉传感器融合的力位混合算法，可以模拟人手实现多种精准抓取操作。

在通信方面，DH116标配100MHz的EtherCAT通讯，实现100倍提速的实时触觉反馈与小脑控制；同时兼容传统的RS485以及CAN通讯接口。雷赛智能还透露，DH116将于Q2进入小批量生产和试销测试，然后进入大规模的工业化生产销售应用。

根据雷赛智能的规划，未来还将推出20自由度、24自由度的灵巧手。预计在2026年推出的DH2420旗舰型灵巧手，将采用腱绳传动机构，拥有20个主动自由度和4个被动自由度，同时标配触觉传感器，可选多模态传感器，实现精准感知物体温湿度、滑动、振动等多重信息。