【东吴电新】
事件： 1）英伟达GTC大会推出世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，实现“语言理解-动作规划-物理执行”全链路技术闭环，训练效率从“周级”压缩至“小时级”，并支持跨本体视频学习，标志技术从实验室到落地的跨越。GR00T N1的核心创新在于“双系统认知架构”，系统1通过基于Omniverse平台的仿真数据与人类示范动作训练实现快速行动，系统2由视觉语言模型驱动对复杂环节&任务进行慢速思考，最终实现少量数据训练的情况下具备快速反应能力且准确率比传统模型提升15%。 2）波士顿动力再度发布电驱版人形机器人动态，视频中电驱版Atlas完成托马斯连续侧空翻、半身侧翻、蹲地爬行等高难度动作，流畅程度达到新高度。波士顿动力与Rai实验室合作，使用强化学习策略，实现动作拟人化。 3）国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。同时国家地方共建人形机器人创新中心开放基金即将发布，设置课题并筛选部分优秀可落地的项目资助。
后续哪些催化剂值得期待： 1）3.26智元机器人供应商大会； 2）3月底-4月初，T新视频发布以及T对量产计划的更新/T链公司的订单指引（重要）； 3）4.13北京亦庄举办机器人半程马拉松比赛； 4）4月上海车展，车以外也可能展示机器人； 5）Q2起国内人形开始密集小批量交付车企，地方链主平台人形机器人产品发布等新进展。
观点重申：当前时点相当于14年的电动车，十年产业大周期即将爆发，是战略性投资机会，首推量产进度最快的特斯拉链，并看好各环节优质标的。 1）执行器：推荐三花智控、拓普集团、富临精工等； 2）减速器：推荐科达利、绿的谐波、关注斯菱股份、豪能股份、瑞迪智驱等； 3）丝杆：推荐浙江荣泰，关注北特科技、震裕科技等； 4）灵巧手：雷赛智能、兆威机电、伟创电气等，关注峰岹科技、曼恩斯特等； 5）整机：汇川技术、优必选、中坚科技等； 6）传感器：推荐天奈科技，关注奥比中光、峰岹科技、安培龙、凌云股份等； 7）结构件：关注祥鑫科技等。
风险提示：量产进展不及预期，竞争加剧等。
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