收手吧DS，外面全是机器人

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T链：定点催化持续

1、今天T链相关公司涨幅较大，包括浙江荣泰、双林、蓝黛、华依、凌云、拓普、儒竞等。我们认为上涨原因主要系定点催化持续，上周市场就已传T开始释放定点，市场情绪已有所回暖。

2、长期来看，人形机器人板块博弈强预期和弱现实，板块预期进一步提升需要量产进度领先的本体厂商的进一步催化信息：

1）下游应用场景的突破，例如下游B端使用大厂入局，使得人形机器人放量和量产时间提前。

2）本体进度的突破，例如技术端具身智能加速，厂商的定点信息证实。

3、我们验证T最近2周持续给供应商下批量订单：

- 灵巧手微型滚柱丝杠：杭州XJ（大部分）；ZYKJ（少量）

- 灵巧手微型滚珠丝杠：WZXC、HLYY

- 身体关节行星滚柱丝杠：杭州XJ（大部分）；舍弗勒（1款）

- 执行器：TPJT(量最大)、SHZK、ZYKJ

- 谐波减速器：日本HD

川渝链：赛力斯重磅催化来袭

1、3月20日赛力斯5000w成立重庆凤凰技术全资子公司，聚焦于人工智能以及机器人技术研发。从从“机器猿”商标注册，到机器人子公司成立，公司在机器人领域持续加大布局力度，且实现并表。

2、据产业调研，目前公司规划机器狗、机器人分别于今年底、明年上半年达到量产状态，人形demo将于今年6-7月完成。

3、政策端，重庆以“揭榜挂帅”形式对具身智能等关键技术攻关给予最高1000万元资金支持；鼓励重庆市产业投资母基金、社会资本、有关区县共同成立市场化的机器人产业投资基金等，产业链集群崛起。

4、相关标的：

- 赛力斯：主业基本面拐点向上，新车M8&9爆款已成，产品周期向上。预计25年有望实现120亿利润，考虑到公司在机器人领域的预期差&A股机器人本体标的稀缺性，给与25X估值，目标市值3000亿元，现价50%空间。

- 拓普集团：和赛力斯对接关节总成，25年业绩预期38亿，PE 28X。

- 蓝黛科技：和赛力斯对接减速器，25年业绩预期2.2亿， 已有乐聚订单。

- 豪能股份：和赛力斯对接减速器和关节模组。25年业绩预期4亿+，其他机器人客户为腾讯、宇树、TP等。

- 富临精工：和赛力斯对接减速器和关节模组。25年业绩预期9亿+，其他机器人客户为智元等。

- 安培龙：和赛力斯对接力矩传感器。25年业绩预期1.3亿，其他机器人客户为智元、绿的等。

- 隆盛科技：和赛力斯对接灵巧手，25年业绩预期3.2亿， PE35X。

H链：

1、华为合作伙伴大会将于本周20日—21日举行

会议重点推动AI在各行业应用：加速AI对各行业的改造，包括电力、能源、矿业、应急、消防、汽车、物流、银行、教育等。

2、参与演讲的公司：

机器人：优必选、能科科技

矿山：创力集团

3、华为链近期催化不断

2/13 华为申请注册“MATEROBOT”商标，涵盖多种类机器人，有望推出自家品牌人形机器人产品。

3/14 赛力斯发布超级工厂视频预告其中乐聚机器人亮相，展现灵巧手特写。

3/20 华为中国合作伙伴大会2025。

其他：英伟达推出开源模型Isaac GR00T N1，波士顿动力发布高难度动作视频，云深处机器狗快速适应陌生环境

1、英伟达GTC大会推出世界首款开源的、可定制的通用人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，实现“语言理解-动作规划-物理执行”全链路技术闭环，训练效率从“周级”压缩至“小时级”，并支持跨本体视频学习，标志技术从实验室到落地的跨越。GR00T N1的核心创新在于“双系统认知架构”，系统1通过基于Omniverse平台的仿真数据与人类示范动作训练实现快速行动，系统2由视觉语言模型驱动对复杂环节&任务进行慢速思考，最终实现少量数据训练的情况下具备快速反应能力且准确率比传统模型提升15%。

2、波士顿动力再度发布电驱版人形机器人动态，视频中电驱版Atlas完成托马斯连续侧空翻、半身侧翻、蹲地爬行等高难度动作，流畅程度达到新高度。波士顿动力与Rai实验室合作，使用强化学习策略，实现动作拟人化。

3、云深处发布视频，机器狗在陌生环境实现快速感知和越障能力。“一触即达” 实现了陌生环境实时感知，无需提前建图，同时解放操作人员，提高了机器狗在复杂环境中的脱困与越障能力。将大幅提升机器狗在消防、侦察、应急救援等场景中的使用效率！本次反向印证了云深处等机器狗企业在军工领域快速应用放量。机器狗订单指数级增长，万台级出货可期。减速器供应商是国茂，有望成为云深处景气标签。云深处机器狗能力比肩宇树。

4、国家地方共建人形机器人创新中心即将发布里程碑式的通用具身智能平台“格物”，构建全球领先的机器人智能体训练生态系统并举办“格物具身智能仿真平台发布会”。同时国家地方共建人形机器人创新中心开放基金即将发布，设置课题并筛选部分优秀可落地的项目资助。

后续哪些催化剂值得期待：

1）3.26智元机器人供应商大会；

2）3月底-4月初，T新视频发布以及T对量产计划的更新/T链公司的订单指引（重要）；

3）4.13北京亦庄举办机器人半程马拉松比赛；

4）4月上海车展，车以外也可能展示机器人；

5）Q2起国内人形开始密集小批量交付车企，地方链主平台人形机器人产品发布等新进展。

不过最厉害的还得是各路小作文，“上至天南地北轴承，下至东邪西毒割草机”，一点即燃...

家电龙头入局人形机器人专家解读：

1. 入局原因：公司去年开始已经全面科技转型；看到小米的成功，董事长、总经理等高管非常认可。

2. 机器人团队：来自工业技术事业部、中央研究院、库卡等。核心零部件50%自供，后续提高到70-80%。

3. 公司优势：1）技术储备；2）事业部支持；3）智能家居交互；4）财力&人力。缺少算法、软件能力。

4. 学习对象：1）参考特斯拉的零部件设计和研发路径；2）参考宇树、智元这种已经市场化的机器人。

5. 商业化进程：1）下半年可能在展会看到样机；2）批量生产还要时间。如果可以批量制造，肯定会市场化，类似威灵电机供蔚来。

相关标的：会通股份

1. 关系：会通股份是美的大小姐的公司，商务关系够硬。

2. 产品和单机价值量：会通目前做机器人外壳和结构件。做机器人外壳的材料是pps，大概100元/kg。机器人外壳大概用20kg左右，如果再用到里面的执行器结构件也是20kg左右。#会通卖的不是原材料、而是机器人外壳和结构件，原材料占比生产成本的80%，毛利率在30-40%，#那么倒算出机器人外壳的单机价值量在3500-4000元左右，如果再做到执行器里面去，价值量再翻倍。

3. 美的机器人的能力：家电公司做机器人的能力可能被大家低估了 。美的和海尔做机器人也做了一段时间了，市场其实没有特别重视。不要轻视美的机器人，美的之前收了库卡，也做了产业园配套零部件，下面做谐波的公司也很厉害（用的顶级设备、还挖了HD的团队），美的制造机器人的能力比大部分朋友想的要更强一些。

1. 机器人无框力矩电机近期将交样，主要为协作机器人领域无框力矩电机（人形机器人通用），2月底方案设计好，预计3-6个月批产，客户为北方头部大客户。公司电机技术起家，质量、稳定性等均具备强竞争力，技术通用。

2. 家电代工北美大客户新增厨电大批量订单， 新增厨电产品，客户要求急，公司已经交样很快上量。此外工程机械类电机亦有拓展。

3. 公司基本面稳健，家电代工预计稳定增长，核心零部件持续开拓，保持双位数增长，整体经营净利率稳定。Q1收入预计稳定增长。

4. 公司核心业务大客户订单放量，机器人无框力矩电机超预期，25年估值仅11倍。

【卖方消息总结 人形日报】市场新传闻、新标的整理250320

1、主流标的

【赛福天】市场传言可以生产钢丝+高分子材料合并的机器人腱绳。

【永创智能】公司灵巧手预计4月-5月发布。公司在标机市场市占率超50%，下游覆盖物流、消费等诸多客户。

【申科股份】是厚壁滑动轴承专业供应商，布局齿轮产品。

【恒勃股份】公司布局机器人轻量化方案，使用以塑代钢，如peek材料，后续会将材料送样三花。

【蓝黛科技】市场传言乐聚加单。

【克来机电】

1）机器视觉：携手大疆创始人李泽湘投资湖南睿图，积极进行布局；

2）本体制作：投资参股朱雀传动，布局减速器等机器人本体环节。

3）宇树王兴兴毕业于上海大学，公司董事长总经理与3位董事任教于上海大学。

【恒辉安防】公司生产的高分子材料可以用于人形机器人多环节：

1）灵巧手腱绳：和国内三家客户共同研发腱绳，包括因时灵巧手，单个绳成本10元，毛利率很高，高分子材料性能和生产成本优于南山智尚。

2）机器人外壳与骨架：具有易塑形+防摔裂特征，向国内客户送样阶段。

【埃斯顿】发布首款自研人形机器人CODROID 01，全身有30个自由度，融合毫米级精度传感器和类脑决策算法。月底即将推出第二代人形机器人。

【赛力斯】3月20日成立重庆凤凰技术全资子公司，聚焦人形机器人技术研发。预计机器人明年上半年达到量产状态，人形demo于今年6-7月完成。

【亿嘉和】

1）本体：目前正在联合H密集测试，预计4月正式成立联合实验室，年底前实现批量销售。

2）大脑：机器人“大脑”训练与腾讯等科技企业合作；同时和北大星河通用实验室合作机器人“泛化”能力。

3）客户：与日本零售巨头独家合作，供应其便利店售货。

【会通股份】是美的大小姐的公司，做机器人外壳和结构件，毛利率30%-40%。

【通力科技】减速器收购或将落地。

【天工国际】研发丝杠原材料钢材。

2、行业变化

【基金】国家地方共建人形机器人创新中心开放基金即将发布，总规模300万元，约资助6-10个项目，资助方向分为平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域。

【江苏考察】安徽省党政代表团来江苏考察，在亿嘉和机器人产业园进行调研，详细了解人形机器人的发展情况，指出“科技创新正成为长三角制造业转型升级的核心驱动力”。

【特斯拉】花旗预计特斯拉人形机器人将于4月25日开始量产。

0320祥鑫科技动态更新：

1）极目demo进展：预计近期可能浮出水面；

2）祥鑫下游客户目前除了优必选库卡等，其他客户进展值得期待；

3）近期公布三度智能协议，后续期待第二个节点

浙江荣泰再思考：T链量产前夕，荣泰如何争夺一席之地？

1、当前时点荣泰在机器人中的布局基本明牌，收购KGG，产品从微型丝杠，到行星滚柱丝杠，通过自身原有对接渠道直接送样T，近期也收到一定量丝杠订单，同时KGG产品中也包含执行器等，后续公司也有望进一步延伸产品矩阵。至此，公司基本形成“云母-新材料-机器人零部件” 的业务平台，机器人第二成长曲线放量在即。

2、在荣泰从刚切入到逐步被终端客户认可的过程中，市场担心：

——收购KGG，为何能够这么快通过T客户认证？源于【KGG自身能力够硬+荣泰对接渠道】，KGG于08年进军，22年扩产，此前产品针对3C医疗半导体，产品精度C3-C5，且微型丝杠+行星滚柱丝杠均可生产，缺乏的是对接T的渠道，从XJCD、ZYKJ、BT等发展路径也验证确实初次对接T的渠道难。荣泰从年初以来开始搭桥KGG和T，产品送样+T沟通频次高（云母业务荣泰就直接与T直接对接沟通），所以快速完成送样--图纸--获取小批量订单，后续逐批验证后获取定点确定性较高。

——从图纸到产品订单为何如此之快？目前主要以微型丝杠为主，横向对比T链其他公司，进展基本协同。公司此次订单大部分以微型丝杠为主，横向看，XJCD（产业链WZXC）自去年H2开始送样微型丝杠产品，几乎在荣泰订单收到的同时，XJCD也收到百万美金订单（量级反算略高于荣泰），同时从国内两大Tier1反馈，T手部多种方案并行，微型电机+微型丝杠+腱绳仍是大概率方案。从Tier1以及其他丝杠厂进展来看，荣泰的产品推进节点和行业基本协同，此次订单可能分几批次，整体进展也合理。

——T链目前竞争情况如何，荣泰能否分得一席之地？目前T对零部件中，丝杠+谐波最为重视，其中谐波HD产能在25-26年基本可以满足，而丝杠产能相对稀缺（SFL供一个型号丝杠），寻找国内厂商比较迫切，除去XJ和BT外，其他丝杠厂均有机会切入，而荣泰的产品力+对接T卡位能力相比最为突出，同时产品也以微型丝杠入手，后续再延伸至行星滚柱，甚至执行器等，未来取得一定份额概率较大。

3、如何看利润空间：

#微型丝杆， ASP 300+，份额保守20%，净利率10%，

#滚柱丝杠， ASP 1000+，份额保守10%，净利率10%

#新材料， ASP 1000，份额50%，净利率20%，对应1e+

合并4e+，给20-30倍估值，对应100+亿，总市值200+亿（若丝杠份额超预期，弹性更大）

此外，考虑其他零部件拓展，公司机器人业务后续弹性空间可观，结合当前市值，横向对比几家丝杠厂商赔率，目前来看公司市值仍极具性价比。